Netbeans.

Netbeans es un entorno de desarrollo integrado (IDE) que permite editar programas en java, compilarlos, ejecutarlos, depurarlos, construir rapidamente el interfaz grafico de una aplicacion eligiendo los componentes de una paleta, etc.
Este software puede descargarse gratuitamente de la pagina web http://www.netbeans.org/. Ahí también encontraran diversos documentos para aprender a usar Netbeans.